โพสต์ยอดนิยม

ตัวเลือกของบรรณาธิการ - 2019

เครื่องมือแบบอินเทอร์แอกทีฟช่วยให้สามเณรและผู้เชี่ยวชาญทำการสร้างหุ่นยนต์ที่กำหนดเอง

Anonim

เครื่องมือการออกแบบเชิงโต้ตอบแบบใหม่ที่พัฒนาขึ้นโดยสถาบันหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon University ทำให้ทั้งสามเณรและผู้เชี่ยวชาญสามารถสร้างหุ่นยนต์แบบล้อเลื่อนหรือแบบล้อเลื่อนที่กำหนดเองโดยใช้ส่วนประกอบที่มีการพิมพ์แบบ 3D และตัวกระตุ้นแบบปิดได้

การโฆษณา


การใช้อินเตอร์เฟซแบบลากและวางที่คุ้นเคยสามารถเลือกจากไลบรารีส่วนประกอบต่างๆและวางไว้ในแบบ เครื่องมือนี้แนะนำส่วนประกอบที่สามารถทำงานร่วมกันได้ซึ่งจะนำเสนอตำแหน่งที่มีศักยภาพของตัวกระตุ้นและสามารถสร้างส่วนประกอบโครงสร้างเพื่อเชื่อมต่อตัวกระตุ้นเหล่านี้ได้

เมื่อการออกแบบเสร็จสิ้นแล้วเครื่องมือนี้จะมีสภาพแวดล้อมในการจำลองทางกายภาพเพื่อทดสอบหุ่นยนต์ก่อนทำการผลิตทำให้ผู้ใช้สามารถปรับการออกแบบเพื่อให้ได้รูปลักษณ์หรือการเคลื่อนไหวที่ต้องการ

"กระบวนการสร้างระบบหุ่นยนต์ตัวใหม่ในปัจจุบันเป็นเรื่องที่ท้าทายอย่างมากซึ่งใช้เวลามากและใช้ทรัพยากรมาก" Stelian Coros ผู้ช่วยศาสตราจารย์วิชาหุ่นยนต์กล่าว อย่างไรก็ตามในอนาคตอันใกล้นี้หุ่นยนต์จะเป็นส่วนหนึ่งของชีวิตประจำวันและคนอื่น ๆ ไม่ใช่หุ่นยนต์จะต้องการปรับแต่งหุ่นยนต์เครื่องมือออกแบบแบบโต้ตอบนี้จะทำให้เป็นไปได้ เกี่ยวกับใคร "

วันนี้หุ่นยนต์ Ph.D. นักศึกษา Ruta Desai จะนำเสนอรายงานเกี่ยวกับเครื่องมือการออกแบบที่เธอพัฒนาร่วมกับ Coros และนักศึกษาปริญญาโท Ye Yuan ในงาน IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) ในสิงคโปร์

ทีมของ Coros ได้ออกแบบหุ่นยนต์จำนวนมากพร้อมด้วยเครื่องมือและตรวจสอบความเป็นไปได้โดยการสร้างหุ่นยนต์สองล้อที่มีแขนหุ่นยนต์ที่สามารถจับปากกาสำหรับวาดภาพได้และหุ่นยนต์ "ลูกสุนัข" สี่ขาที่สามารถเดินไปข้างหน้าหรือข้างได้ .

"ระบบทำให้ง่ายต่อการทดลองกับสัดส่วนร่างกายและการกำหนดรูปแบบต่างๆของมอเตอร์และดูว่าการตัดสินใจเหล่านี้ส่งผลต่อความสามารถในการทำงานบางอย่างของหุ่นยนต์อย่างไร" Desai กล่าว "ตัวอย่างเช่นเราได้ค้นพบว่าการออกแบบเบื้องต้นบางส่วนของเราสำหรับลูกสุนัขช่วยให้สามารถเดินไปข้างหน้าไม่ได้ไปข้าง ๆ ได้เราแก้ไขข้อผิดพลาดดังกล่าวในการออกแบบขั้นสุดท้ายการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่เราสร้างขึ้นจริงตรงกับการเคลื่อนไหวที่เราแสดงให้เห็น จำลองได้เป็นอย่างดี "

ทีมนักวิจัยได้พัฒนารูปแบบของตัวทำงาน, วงเล็บแบบ off-the-shelf และส่วนประกอบโครงสร้าง 3D ที่สามารถพิมพ์ได้เพื่อสร้างระบบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน กระบวนการออกแบบซ้ำ ๆ ช่วยให้ผู้ใช้สามารถทดสอบได้โดยการเปลี่ยนจำนวนและตำแหน่งของตัวกระตุ้นและปรับมิติทางกายภาพของหุ่นยนต์ เครื่องมือนี้ประกอบด้วยคุณลักษณะการเติมข้อมูลอัตโนมัติที่ช่วยให้สามารถสร้างคอมโพเนนต์ของคอมโพเนนต์โดยอัตโนมัติโดยการค้นหาผ่านการจัดเตรียมที่เป็นไปได้

"งานของเรามีจุดมุ่งหมายที่จะทำให้หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงผู้ใช้ทั่วไปได้" Coros กล่าว "นี่เป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากผู้ที่มีบทบาทอย่างแข็งขันในการสร้างอุปกรณ์หุ่นยนต์เพื่อการใช้งานของตัวเองมีแนวโน้มที่จะมีความรู้สึกที่ดีและมีปฏิสัมพันธ์ที่มีคุณภาพสูงกับพวกเขาซึ่งอาจเร่งการยอมรับหุ่นยนต์ในชีวิตประจำวันได้"

การโฆษณา



เรื่องราวที่มา:

วัสดุที่จัดเตรียมโดย มหาวิทยาลัย Carnegie Mellon หมายเหตุ: อาจมีการแก้ไขเนื้อหาสำหรับรูปแบบและความยาว